突破伺服系统技术只为圆自主生产工业机器人的梦想切换器
时间：2022/08/13 13:05:57 编辑：
突破伺服系统技术只为圆自主生产工业机器人的梦想
“机器人最核心的零部件不掌握在自己手里，只能从外面购买，成本很高。更重要的是，这样生产出来的机器人核心竞争力不够，利润也不高。”2014年中国以54%的增速成工业机器人最大需求国，但是从目前来看，我国工业机器人核心技术缺乏。突破技术难关，打造自主品牌工业机器人才是企业真正的出路。
突破伺服系统技术打破国外垄断
关于自主生产工业机器人的梦想，瑞美电机总经理姜翔最早的计划是做成套设备。但梦想很快遇上了现实瓶颈。“我们发现，机器人最核心的零部件不掌握在自己手里，只能从外面购买，成本很高。更重要的是，这样生产出来的机器人核心竞争力不够，利润也不高。”姜翔告诉南方日报记者。
按照平台战略理论，要打造一个完善的、成长潜能强大的“生态圈”，需要一个基础扎实的核心支点。对于谷歌、百度等互联网公司而言，这一支点是信息技术；对于瑞美而言，支点则是机器人核心零部件关键技术的突破。
瑞美决定暂时搁置生产成套设备的计划，首先“拿下”核心零部件。目前，工业机器人一般由本体、控制器、伺服系统和减速机四大部分构成，其中伺服系统是为机器人提供动力的核心部件，相当于机器人的“心脏”。在高性能六轴机器人中，伺服系统所占成本比重达30%以上，而在相对低阶的四轴机械手中，这一比重高达一半以上。
“伺服系统主要包括伺服电机、编码器和驱动器，我们就从这三个产品着手，全力突破技术难关。”姜翔说。
技术攻关艰难地展开。由于生产伺服系统所需的加工设备精度要求极高，国内设备很难达标，瑞美只能从国外进口设备；同时，公司最初只能依靠自有资金自主打造模具，一套模具往往需要数百万元，成本投入较高。
“我们特殊的地方在于几乎没有零部件供应商，所有的东西都是自己做。但也正因如此，我们在伺服系统的每个细分领域都能做得很深，形成一套完整的关键部件。目前在国内，同时做成套伺服系统的企业只有我们一家。”姜翔说，一个400瓦的编码器只能卖200—300元，但一套伺服系统售价却是2000—3000元，产品成套出售的附加值和竞争力均大幅提升。
2012年，瑞美电机生产出第一套完全自主研发的伺服系统，如今这些核心零部件均已实现量产，打破了国外厂商的封锁和垄断，处在行业领先水平；而其中技术难度最高的绝对值编码器也已完成研发，下一步将实现量产。2015年，该公司预计全年销售额将达1亿元。